Trepidação no freio ao ligar o motor e alcançar acima de 28km/h

Olá,

Estou com um Honda City 2013/2013 LX com o seguinte defeito:

* Ao ligar o motor do carro e começar a dirigir se ultrapassar 28KM/H apresenta uma trepidação abaixo do painel e se por motivo estiver com o pedal de freio pressionado percebe que o sistema de ABS é acionado. Este defeito apresenta somente uma vez ao ligar o motor e não mais aparece, só se religar o motor.
Já foi verificado sistema de freios( lonas, discos, fluido e pastilhas).

Estou com o mesmo defeito no meu City 2012/13 me aconselharam a fazer a troca do fluido de freio, bem como uma limpeza do sistema..